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特价现货PAC16P-B90-150
以下型号均:
注:① 2#CPU刷新设置在软件MT-developer 2中的系统设置栏目中->基本设置栏->多CPU设置 对1号和2号分别进行软元件设置。
S7-CPU可以识别两类错误:
1756-CNBR
1756-CNB
1756-CNB
1756-OB16I
ET200S&nb B10-0AB0
6es7 138-4cb10-0ab0
6ES7132-4BD00-0AA0
HG-SR1 AA0
GPX08D1代替型号GPX12D1-8ST
3RT2023- SSV000
HG-KR053J
HG-SR52J
HG-S br />
LE-40MTB-E
M
1C311
1C311 />
140nRP31 />
140CPS41 />
140NRP901C
140CRA21210
CPU731-TG
R7D-BP04H-Z
MSMD042G1V
MBDHT2510
FBS-60EAT
FBS-60EA
FBS-20MA
FBS-24EAP
FBS-CM25E
NW0E16R-3
NW0LA-RS4
MR-E-40A-KH003
FX3U-48MR/ES-A
DVP40ES00R2
主起升机构、副起升机构、旋转机构、变幅机构和大车运行机构采用全变频控制调速,由于机构动作工艺要求,考虑主起升机构、副起升机构和大车行走机构采用一套变频器控制;旋转机构、变幅机构采用一台变频器控制,变频器输出各机构电源采用接触器隔离供给。各机构电器设备配置如下:
1、 起升机构+大车行走机构:变频器是,CIMR-HB4A0260,制动单元是,CDBR-4220B,配置一套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。
起升机构是实行闭环矢量控制,起升电机轴和变幅电机轴都装有经性连轴节连接的光电编码器,构成矢量闭环调速。
2、 旋转+变幅机构:变频器是,CIMR-HB4A0180,制动单元是,CDBR-4045B,配置2套。通讯采用Profibus-dp卡和PLC通讯模块链接。
安川H1000系列变频器属于重负载高性能变频器,其具有出色的过载能力,变频器选型是按照超重负荷特性选取,其承受150%的负荷持续时间为3分钟,在闭环式时只有0.3赫兹频率输出的情况下都有2倍力矩输出,闭环矢量控制精度可达1:1500.
3、 变频器选取计算
变频器选取必须满足变频器容量选择公式:
PCN≥K1 *K*PM/η*cosΦ
其中:K1—容量过载系数,一般选取1.1-1.2倍;K—电流波形修正系数,PWM方式选取1.05-1.1;η—电动机效率,通常选取约0.85;cosΦ—电动机功率因数,一般选取0.75.;PM—负载所需求的电动机轴的输出功率(KW)。
二、 电气原理
图片2.png
起升机构+大车行走机构
图片3.png
旋转+变幅机构
三、 PLC控制系统框图
图片4.png
PLC控制系统采用欧姆龙CS1G系列,PLC、触摸屏电源由关电源24V直流电源供给。PLC有CS1G-CPU42(C 讯模块CS1W-PRM21、输入模块CS1W-AI211、输出模块CS1W-OC211组成。