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发布时间:2024/4/25 17:22:30
发布:l13335093736
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接收:REN=1后,允许接收。接收器以所选波特率的16倍速率采样RXD端电平,当检测到一个负跳变时,启动接收器,同时把1FFH写入输入移位寄存器。由于接、发双方时钟频率有少许误差,为此接收控制器把一位传送时间16等分采样RXD,以其中9三次采样中至少2次相同的值为接收值。接收位从移位寄存器右边进入,1左移出,当 左边是起始位0时,说明已接收8位数据,再作 一次移位,接收停止位。此后:若RI=0、SM2=0,则8位数据装入SBUF,停止位入RB8,置RI=1。
根据式θs=π/(2Nr)可知,要使θs越小,Nr越大越好。另外,高分辨率的步进电机的转子结构大致分为PM型、VR型、HB型三种,其中HB型分辨率。由于PM型定子磁极为爪级结构的关系,定子磁极数的增加受到机械的限制。HB型转子表面无齿,N极与S极在转子表面交替磁化,因此极数即为极对数Nr,同样的,转子磁极Nr的增加也受到充磁机械的限制。VR型转子齿数与HB型相同时,因不使用永磁体,虽有相同的Nr,但是步距角θs为HB型的2倍,并且由于无永磁磁极,转矩Tm比HB型小。