- · 威海15CrMoAH合金钢黑棒价格优惠
- · 高密市筒仓堵漏公司☆高分子纳米材料
- · 烟囱升降机-脱硫塔升降梯-吸收塔电梯¤¤新野制造生产厂家
- · 临汾永和Q235E工字钢报价
- · 江西吉安青原不发火水泥砂浆<实力兼具>
- · 左权县镀锌管 左权县镀锌钢管 左权县镀锌管 左权县螺旋钢管 #2024更新中
- · 广东湛江铜芯电缆回收光伏板组件回收/光伏板组件回收
- · 无油泥片材硅油性价比高选赛矢牌甘孜丹巴
- · 北戴河柴油发电机出租--更新【中动电力】
- · 开阳县螺纹钢 开阳县螺纹钢厂家 螺纹钢规格
- · 淮南铜芯电缆线出租视频
- · 北京市朝阳区南磨房地区角钢 北京市朝阳区南磨房地区钢材市场 北京市朝阳区南磨房地区钢铁市场
- · 50cra厂家~浙江棒料发货
- · 鹿寨玻璃棉保温管生产厂家
- · 淄博桓台闸室钢模板组合钢模板
- · N06200加工销售&&N06200上海博虎合金钢
- · 云霄公路防裂贴厂家
- · 青岛城阳应急发电机出租价格合理发电机出租公司--青岛城阳应急发电机出租
- · 河源供应K18B抗拉强度高温合金钢、K18B对照哪个牌号-富宝报价
特价现货20AD8P0C3AYNADC0
以下型号均:
使用了Pt100 铂测温电阻(JIS*1 C1604 A 级,相当于
基底频率
FPR-91-6.35< 3-tf
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ,SLS 1508 KJ3204X1-BA KJ3222X1-BA1
marp />
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007BBA
ACS355-03E-02A4-4
TM0182-A50-B01-C00
QS1A15AA 0-H00
TM502 0-G00
CPM2AH-20CD -02
3500
3500/ r />
PS416-INP-400
PS416-INP-401
PS416-INP-401
6ES7222-1BF00-0XA0 0
S82 4
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
UEGM-REL-120/230AC
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC- CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G
FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC100
ES-B11 BB00-2BH0
●伺服放大器及伺服电机必须切实的好接地。
-
Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车始参数根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms)。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态; 0之间(具体视负载而定)
3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600;
B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐
C、将Pn100和Pn102设置为;
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数